La clasificación básica de los motivos, propuesta por Hull y después aceptada por muchos psicólogos, distingue entre impulsos o motivos primarios y secundarios.
Los motivos primarios son los que aparecen asociados a necesidades biológicas y, por tanto, no son adquiridos, sino innatos: igual que nacemos con esas necesidades nacemos con el impulso a satisfacerlas.
Los motivos secundarios(aprendidos o sociales) no estan determinados por la necesidad biológica, sino por las circunstancias de la vida en sociedad; pueden, en consecuencia, ser cambiantes de una cultura a otra.
Hay que distinguir entre la aparición de un motivo y el poder motivante del mismo.
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